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研华机器人控制器在汽车行业生产线应用案例

工业机器人产业所应用的领域
汽车制造业:在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。在中国,50%的工业机器人应用于汽车制造业。
电子电气行业:电子类的IC、贴片元器件,工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。
第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。在手机生产领域,视觉机器人,例如分拣、撕膜系统、激光焊接、高速码垛机器人等自动化系统的应用。
其他行业:食品行业,橡胶及铸造工业,化工行业,玻璃行业、家电行业,冶金及烟草行业。

项目应用概况
项目名称:生产线上用国产六自由度机械手臂
项目背景:公司为华东某知品牌名汽车制造企业,为国内外众多汽车知名品牌提供LED车灯产品,
如上海通用、上海大众、一汽大众、丰田、福特、马自达汽车、广汽汽车等。

项目系统要求

公司2014年开始自主研发应用在汽车零部件生产线用的6关节机械手臂,经过自主研发及众多品牌试用比对筛选后确定选用我们的6关节机械手控制器R8000。
半年内,生产了不同工艺应用的5台样机应用于生产线,取得客户及集团内部的一致好评,并初步设想与2015年6月份定型并大规模复制推广。

研华应用解决方案

研华宝元控制系统可以协助机械手移动速度平滑并维持一致性,更精确、稳定。
弹性开发亦能自行编辑人机画面,大幅降低机构成本及降低人力需求,达到最高性价比,整合度高、性能优越。

研华产品特点及架构图
    一体化设计,可自行编辑人机界面
    关节尺寸及耦合关系都可以设定,可融合市场90%以上需求。
    运动轨迹及姿态更流畅;示教、设定方便简单,操作性强。

产品优势
    实时性强、性能稳定可靠。
    兼容性强,开放性更高,客户可自定义IO、人机、PLC,可添加特定功能。
    二次开发更方便,降低开发人员的技术难度。给客户创造的价值:帮助客户简化流程,节省开发时间,产线可快速进行复制。

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